Ilustración de un helicóptero creativo de la NASA en Marte. Crédito: NASA / JPL-Caltech
El equipo de Ingenuity identificó una solución de software a un problema de secuencia de comandos identificado en el Sol 49 (9 de abril) durante una prueba de rotor de alta velocidad planificada de rotores de helicóptero. Durante el fin de semana, el equipo buscó y probó varias posibles soluciones a este problema, y concluyó que una pequeña modificación y reinstalación del software Ingenuity Flight Control es la forma más sólida de avanzar. Esta actualización de software alterará el proceso mediante el cual operan los dos controladores de vuelo, permitiendo que el hardware y el software pasen de forma segura al estado de vuelo. Las modificaciones al programa de vuelo se revisan y validan de forma independiente hoy y mañana en las salas de prueba en Laboratorio de propulsión a chorro.
El helicóptero Ingenuity de la NASA realiza una prueba de rotación lenta de sus palas, el 8 de abril de 2021, Mars 48, o el primer día de la misión. Esta imagen fue capturada por las cámaras de navegación de la nave espacial Perseverance Mars de la NASA. Crédito: NASA / JPL-Caltech
Aunque desarrollar el nuevo cambio en el software es simple, el proceso de validar y completar su enlace a Ingenuity llevará algún tiempo. Todavía está en curso un programa detallado de reprogramación de la prueba del giróscopo de alta velocidad y el primer vuelo. El proceso de actualización del software de control de vuelo de Ingenuity seguirá procesos de validación específicos en pasos cuidadosos y meditados para mover el nuevo software por rover a la estación base y luego al helicóptero. Los hitos promedio incluyen:
- Diagnosticar el problema y desarrollar posibles soluciones.
- Desarrollo / validación y descarga de software
- Sube el software de vuelo a los controladores de vuelo
- Arranque el despegue en el nuevo programa de vuelo
Una vez superemos estos hitos, prepararemos el Ingenuity para su primer vuelo, que llevará varios días marcianos, o Marte dias. Nuestra mejor estimación de la fecha de vuelo objetivo es flexible en este momento, pero estamos trabajando para lograr estos hitos y programaremos el vuelo la próxima semana. Confiamos en la capacidad del equipo para superar este desafío y prepararse para el primer viaje histórico de Ingenuity a otro planeta.
El helicóptero Ingenuity Mars de la NASA se ve aquí en un primer plano del Mastcam-Z, el par de cámaras con zoom a bordo del rover Perseverance. Esta imagen fue tomada el 5 de abril, el 45 de Marte o el Día de la Misión Marciana. Créditos de imagen: NASA / JPL-Caltech / ASU
La creatividad todavía es saludable en Marte. Las funciones críticas como energía, comunicación y control térmico son estables. No se espera que un programa de tecnología como este enfrente desafíos sobre los que sea necesario actuar en tiempo real. Nuestro enfoque de alto riesgo y gratificante para nuestro primer vuelo controlado y motorizado en otro planeta nos permite ampliar el rendimiento en formas que no podríamos hacer en una misión diseñada para durar años como la perseverancia. Mientras tanto, mientras el equipo de Ingenuity hace su trabajo, perseverará en hacer ciencia con su kit de herramientas y se preparará para la prueba de demostración de tecnología MOXIE.
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